某停車場有10輛計程車，第一輛計程車出發後，每隔4分鐘，有一輛計程車開出。在第一輛計程車開出2分鐘後，有一輛計程車進場。以後每隔6分鐘有一輛計程車回場。回場的計程車，在原有的10輛計程車之後又依次每隔4分鐘開出一輛，問：從第一輛計程車開出後，經過多少分鐘後，停車場就沒有計程車了？