坐標平面上四點：A(3,-1,2)、B(5,1,6)、C(2,1,0)、 D(5,3,1)，試求 (1) 四面體ABCD面積 (2) B點在平面E的投影點為D點，平面E的平面方程式為2y+fz=g，(f,g)=________ (3)B點在直線AC上的投影點(垂足)坐標=__________